เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์สามารถตรวจจับและหลีกเลี่ยงความยุ่งเหยิงได้อย่างไร

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นเป็นวิธีที่สะดวกในการทำความสะอาดบ้านของคุณ โดยเฉพาะเมื่อเปรียบเทียบกับวิธีการแบบเดิม ส่วนใหญ่มีเซ็นเซอร์นำทางและแผนที่ขั้นสูงที่ช่วยให้นำทางบ้านของคุณได้อย่างง่ายดาย พวกเขาใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางขณะทำความสะอาดบ้านของคุณ

แต่มันทำงานอย่างไร? มีเรื่องมากมายเกิดขึ้นภายใต้ประทุน เซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ Lidar อินฟราเรด และเซ็นเซอร์ความดัน ล้วนช่วยให้นำทางบ้านของคุณได้ เราจะมาดูกันว่าฟีเจอร์การนำทางต่างๆ เหล่านี้ทำงานอย่างไรโดยสรุป

สารบัญ

• 1 1. เซ็นเซอร์อินฟราเรด
• 2 2. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
• 3 3. เซ็นเซอร์ที่ใช้การมองเห็น
• 4 4. ลิดาร์
• 5 5. มาตรวัดความเร่งและไจโรสโคป
• 6 6. ตัวควบคุมมอเตอร์แบบฝัง
• 7 7. เซ็นเซอร์ความดัน
• 8 8. เซ็นเซอร์หน้าผา

1. เซ็นเซอร์อินฟราเรด

เซ็นเซอร์ที่สำคัญและแพร่หลายที่สุดตัวหนึ่งที่ฝังอยู่ในสุญญากาศของหุ่นยนต์คือ เซ็นเซอร์อินฟราเรด . คุณจะพบหุ่นยนต์ดูดฝุ่นเกือบทั้งหมดที่ติดตั้งอุปกรณ์เหล่านี้ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ดูดฝุ่นใช้เซ็นเซอร์และเทคโนโลยีการทำแผนที่เหล่านี้เพื่อเคลื่อนย้ายภายในห้องได้อย่างง่ายดาย มั่นใจได้ว่าทุกซอกทุกมุมได้รับการทำความสะอาดอย่างทั่วถึง เซ็นเซอร์เหล่านี้ใช้ลำแสงอินฟราเรดเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ในเส้นทางของหุ่นยนต์

ลำแสงอินฟราเรดซึ่งมองไม่เห็นด้วยตามนุษย์ จะสะท้อนออกจากวัตถุทุกชนิด ลำแสงนี้จะถูกส่งกลับไปยังหุ่นยนต์ และผู้ประมวลผลจะใช้ข้อมูลนี้เพื่อช่วยนำทางไปรอบๆ วัตถุ

2. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

โดยปกติเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะจับคู่กับเซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อเทคนิคการนำทางขั้นสูงยิ่งขึ้น เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์อินฟราเรด เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกก็ใช้งานง่ายเช่นกัน อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์เหล่านี้ใช้เสียงแทนการใช้ลำแสงอินฟราเรด

พวกมันฉายความถี่ที่กระทบวัตถุในเส้นทางของหุ่นยนต์และนั่น ความถี่จะตีกลับเพื่อให้เซ็นเซอร์จับ . ความถี่นี้ไม่ได้ยินกับหูของมนุษย์ จากนั้นเซ็นเซอร์จะคำนวณว่าต้องใช้เวลานานเท่าใดก่อนที่ความถี่จะสะท้อนกลับเพื่อทราบระยะทาง

ไมโครโฟนคีย์บอร์ด lg หายไป

สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์รู้ว่าสิ่งกีดขวางบางอย่างอยู่ไกลแค่ไหน เมื่อจับคู่กับเซ็นเซอร์อินฟราเรด เทคโนโลยีนี้เป็นเทคโนโลยีพื้นฐานแต่ใช้งานได้อย่างมหัศจรรย์

3. เซ็นเซอร์ที่ใช้การมองเห็น

“เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็น” เป็นเพียงคำเรียกแปลกๆ ที่ผู้ผลิตบางรายใช้สำหรับกล้อง รุ่นระดับสูงบางรุ่นมีกล้องดิจิตอลที่ช่วยให้หุ่นยนต์มองเห็นบ้านของคุณได้ คุณคงเดาได้ว่ามันทำงานอย่างไร แสงตกกระทบเซนเซอร์ จากนั้นจะกลายเป็นภาพ จากนั้นภาพนี้จะถูกประมวลผลโดย CPU ในตัว หุ่นยนต์ดูดฝุ่นก้าวหน้าไปมากจนสามารถเข้าใจและใช้ฟีดวิดีโอนี้เพื่อนำทางบ้านของคุณได้ .

4. ลิดาร์

ใช้ในหุ่นยนต์ดูดฝุ่นเพื่อสร้างแผนที่ 3 มิติของสภาพแวดล้อม ลิดาร์ ยืนอยู่แถวหน้าของเทคโนโลยีนำทางที่ล้ำสมัย สุญญากาศใช้แผนที่ 3 มิติที่สร้างขึ้นเพื่อ วางแผนเส้นทางการทำความสะอาดโดยหลีกเลี่ยงอุปสรรค

แผนที่ 3 มิตินี้สร้างขึ้นโดยการปล่อยเลเซอร์และคำนวณเวลาที่เลเซอร์จะกลับมา เวลาที่คำนวณจะใช้ในการคำนวณระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งกีดขวาง เทคโนโลยีนี้ช่วยได้ หลีกเลี่ยงไม่ให้หุ่นยนต์ชนกับวัตถุที่อยู่รอบๆ .

มันทำงานคล้ายกับอินฟราเรดแต่ในลักษณะขั้นสูงกว่า โดยการสร้างแผนที่ 3 มิติ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นพร้อมการทำแผนที่ LIDAR มี เข้าใจทั้งห้องได้ดีขึ้น ไม่ใช่แค่เพียงสิ่งกีดขวางที่อยู่ตรงหน้าเท่านั้น

5. มาตรวัดความเร่งและไจโรสโคป

แม้ว่าเซ็นเซอร์อินฟราเรด อัลตราโซนิก และกล้องจะมีความสำคัญ แต่เซ็นเซอร์ส่วนใหญ่ก็ไม่มีประโยชน์หากคุณไม่มีมาตรความเร่งหรือไจโรสโคป มาตรความเร่งจะวัดความเร่งและช่วยให้สุญญากาศตรวจจับการเปลี่ยนแปลงความเร็วหรือทิศทาง

ไจโรสโคปทำสิ่งเดียวกัน แต่กลับกลายเป็นว่า ใช้การหมุนหรือลำแสงที่หมุนวนเพื่อกำหนดตำแหน่งของวัตถุ เซ็นเซอร์ทั้งสองนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นสามารถปรับการนำทางตามการเปลี่ยนแปลงความเร็วและตำแหน่งของวัตถุบางอย่าง

6. ตัวควบคุมมอเตอร์แบบฝัง

คุณรู้หรือไม่ว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นส่วนใดที่ควบคุมล้อของมัน มันคือ ตัวควบคุมมอเตอร์แบบฝัง ซึ่งเป็นส่วนสำคัญของสุญญากาศที่ช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงอุปสรรค

ตัววิเคราะห์ wifi สำหรับ windows 8

ตัวควบคุมมอเตอร์แบบฝังประกอบด้วย 3 ส่วน ได้แก่ ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่รับคำสั่งจากคอมพิวเตอร์ของสุญญากาศและส่งสัญญาณไปยังเครื่องขยายกำลัง เครื่องขยายกำลังที่ขยายสัญญาณและส่งไปยังมอเตอร์ และเซ็นเซอร์

เพิ่มเติมจากเรา: วิธีใช้ Robocopy เพื่อถ่ายโอนไฟล์ผ่านอินเทอร์เน็ต

7. เซ็นเซอร์ความดัน

เซ็นเซอร์ความดันเป็นไดอะแฟรมขนาดเล็กที่ไวต่อการเปลี่ยนแปลงแรงดัน เมื่อสุญญากาศใกล้จะตก ความดันจะเพิ่มขึ้นซึ่งจะแจ้งเตือนเซ็นเซอร์ . จากนั้นเซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณไปยังคอมพิวเตอร์ของเครื่องดูดฝุ่น ซึ่งบอกให้เครื่องดูดฝุ่นดำเนินการเพื่อหลีกเลี่ยงการล้ม

ขั้นตอนที่เครื่องดูดฝุ่นใช้เพื่อหลีกเลี่ยงการล้มมักเกี่ยวข้องกับการชะลอความเร็วหรือถอยหลังออกจากขอบ ในบางกรณี สุญญากาศอาจหมุนกลับและไปในทิศทางอื่นด้วยซ้ำ เซ็นเซอร์วัดแรงกดโดยรวมช่วยป้องกันไม่ให้สุญญากาศตกจากหน้าผา บันได หรือที่สูงอื่นๆ

8. เซ็นเซอร์หน้าผา

เซ็นเซอร์หน้าผาในหุ่นยนต์สุญญากาศมีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่ออุปกรณ์อยู่ใกล้กับขอบหรือบันได แนวคิดนี้ค่อนข้างง่ายอย่างที่คิด ใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดสองตัวที่ชี้ลงโดยตรง . สิ่งนี้จะบอกหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วว่าไม่มีพื้นผิวใดเกินกว่าจุดหนึ่ง และหุ่นยนต์จะหลีกเลี่ยงพื้นที่นั้น เป็นคุณลักษณะสำคัญที่ต้องมีหากคุณใช้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นบนชั้นสอง